西门子 S7-300，前连接器 带螺丝触点6ES7392-1AM00-0AA0

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。
STATER主要实现以下功能：硬件组态和识别（电子铭牌）参数的设置动态特性的调试故障诊断程序的下装和上载用STARTER创建项目在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接，CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，在通过调试口（DP口或以太网口）传到编程器中，即在在线的方式。
各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，*授权。在离线的状态下创建新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并且下装到驱动装置中，即完成项目的创建。
新手在调试SINAMICSS120时，由于对SINAMICSS120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copyRAMtoROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。
因此了解SINAMICSS120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。对SINAMICSS120项目的操作分为两种：在线模式（ONLINEMode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
离线模式（OFFLINEMode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。S120存储器的类别SINAMICSS120存储器分为两个部分：RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。
ROM：即CF卡，数据可以*保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。CF卡是S120的控制单元（CU，ControlUnit）工作时必需的存储设备，其中保存了固件（Firmware）、用户数据、授权等信息，在断电的情况下，数据也能够*保存。
要正确的掌握S120的调试，首先要弄明白这三个存储介质之间的关系和操作方式调试时应注意的事项1、系统运行中，访问的参数是RAM中的参数；2、系统上电时，会自动的将ROM（即CF卡）中的参数拷贝到RAM中，因此，CF卡中应该存储新的、当前在用的参数表。
在STARTER软件中通过菜单命令"CopyRAMtoROM"即可将数据存储在CF卡上。在我们调试S120项目的时候，还要用到的存储介质为PG/PC，它保存的是项目的离线参数信息。也就是说，在调试完成，设备运行正常后，要执行"CopyRAMtoROM"命令，将新的参数表写入CF卡中。
3、Download命令是将PG/PC中保存的离线参数表写入RAM中，如果在线的参数和离线参数不同，执行"Download"命令，在线参数表会被PG/PC中的离线参数表覆盖。这是新手容易犯错的地方，调试完成后，执行"Download"命令，所有的参数都被离线参数表覆盖，所有的调试工作都付诸东流。
4、良好的习惯：调试完成后，执行"Upload"命令，将新的参数表保存于PG/PC中，此为"参数备份"；执行"CopyRAMtoROM"将新的参数表保存在CF卡中，以便掉电时也不至于是参数丢失。CP34x的通讯连接电缆中，自己制作电缆应该注意哪些。
如果你使用自己制作的电缆，那么必须使用带屏蔽外壳的D型接头，屏蔽线应当和接头的外壳连接，禁止将电缆的屏蔽层和GND连接，否则会造成通讯接口的损坏，请注意RS232不支持热插拔，所以一定要断电后在插拔通讯电缆；在用CP340,CP341与第三方产品通讯时(如PC机,用VB,VC读数据)怎样识别联线是否。
用上升沿触发P_Send,可以看见TXD灯闪,这样可以判断PLC侧程序没问题;其二,PC侧VB,VC程序的问题及电缆线的联接好坏,无从知道,如果联线没问题,就可以集中精力在PC侧找原因,判定联线是否接好,显得非常重要,有一个小方法可以测出。
在用CP340,CP341与PC机通讯时,常常读不出数据,这样有两个方面原因。其一,在PLC侧程序是否正确。在PLC侧修改CP340用ASCII方式传送,在发送DB块中写几个字符形式的数据(chat如'1','2','A'等)并间隔触发P_Send功能块。
在PC侧修改串口参数与PLC一致,如波特率,数据长度,停止位,奇偶校验,无握手信号等。在Windows下附件中打开"HyperTerminal"建立一个直接到串口的连接,这样就可以读到从PLC中发送的数据如‘12A'等。
同样用"SendTextFile"的功能,把一些字符送到PLC。这样如果联接电缆是好的,那么可以简单地判断问题是出在哪里。每当断电重启后，CP341模板和调制解调器（如SATEL的modem）之间的通讯出错是什么原因。


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